Como todo ejercicio de juntanza, RICO se ha venido constituyendo poco a poco, a través de múltiples intercambios entre sus miembros, que han entablado amistad, confianza y, con el tiempo, firmes lazos de solidaridad. Por eso, si bien RICO adquiere su personería jurídica en diciembre de 2019 en Alemania y en 2021 en Colombia, no podemos reducir su origen a estos momentos.